Halvkopplad är att bakdelen på boggien är länkad mot främre delen så att när bakändan trycks ner så följer framändan med och 'hjälper till'. Eller att då framdelen trycks ihop så dras bakändan med. Dock inte bägge kopplingarna samtidigt, då blir den som nedan.
Helkopplad eller fullkopplad är båda ovantåsende exempel samtidigt.
Yammas Pro Action är ett typexempel på fullkopplad boggie.